3D点云图数据处理技术：动力电池模组焊接CCD检测机
· 高效的3D转2D技术，快速的正射匹配算法， 使3D点云无法应用到高速检测场景的问题巧妙 地解决。
· 同时使用2D面阵、3D线扫相机，对两种数据 进行关键点配准，弥补3D、2D各自盲点数据。 使用深度学习4通道的网络，充分利用2D所没有 的数据。
· 研发了HB火博·(中国)体育-擎武竞技_HB欢迎您的2D、3D算子库。2D有 Cys2DFilter、Cys2DMetrology，3D算子库有 Cys3DReconstruction、Cys3DMultiView。
· 具体核心算法有动态阈值定位精细的缺陷高 度位置，笛卡尔坐标转极坐标的三维快速算法 展开缺陷图片
成品检测装备：电池成品外观检测
· 五轴联动光度立体：一种机型覆盖全系列消费类电池表面缺陷，行业首例达到产品级别CCD检测装备：
· 五轴联动多工位多角度拍照，解决死角问题，最小化行程设计，有效的提高检测效率；
· 机器小巧，占地面积�。杀镜停�
· 产品兼容性高，主流消费类电池全覆盖；
